MEKANISME MANIPULATOR ROBOT DENGAN AKTUATOR PNEUMATIK

Description:

Karena memiliki beberapa keunggulan dibandingakan dengan mesin-mesin konvensional, maka penggunaan teknologi robot didunia industri, semakin dominan. Keunggulan-keunggulan tersebut diperoleh akibat adanya perkembangan teknologi mekanika - elektronik yang semakin canggih, khususnya teknologi mikroprosessor.

Suatu model robot industri ASEA IRB-6, dengan menggunakan motor sebagai aktuator-arm, secara teknis dapat dikembangkan lebih lanjut dengan modifikasi aktuatornya, yang diharapkan dapat meningkatkan kecepatannya. Salah satu alternatif bagi komunikasi yang di maksud adalah pemakaian aktuator pneumatik, karena kecepatan arm relatif lebih rendah dibanding kecepatan standard torak pneumatik rata-rata.

Dengan metode Newton - Euler, maka dapat dicari gaya maksimum yang bekerja pada posisi kritis dari arm sehingga dimensi serta kharakteristik dari pneumatik dapat ditentukan.